Bộ mô phỏng Hệ tự hành Hardware Real-Time Simulation Platform with 4DV-SIM
Giải pháp mô phỏng và kiểm thử toàn diện cho hệ thống xe tự hành và robot tự hành
Bộ mô phỏng Hệ tự hành Nền tảng mô phỏng thời gian thực phần kết hợp với nền tảng 4DV-SIM là giải pháp mô phỏng thời gian thực (Real-Time Simulation) và kiểm thử Hardware-in-the-Loop (HIL) được thiết kế để phát triển, kiểm chứng và đánh giá các hệ thống tự hành trong môi trường ảo có độ chân thực cao.
Giải pháp cho phép kết nối trực tiếp với các bộ điều khiển, ECU, máy tính AI, cảm biến và phần mềm điều hướng, giúp kiểm thử thuật toán trước khi triển khai trên phương tiện thực tế. Điều này giúp giảm chi phí thử nghiệm, tăng mức độ an toàn và rút ngắn thời gian phát triển sản phẩm.
Đặc điểm nổi bật
- Mô phỏng thời gian thực với độ chính xác cao.
- Hỗ trợ Hardware-in-the-Loop (HIL) và Rapid Control Prototyping (RCP).
- Tích hợp môi trường mô phỏng 3D chân thực với các điều kiện giao thông, thời tiết và môi trường đa dạng.
- Hỗ trợ kiểm thử cảm biến như Camera, LiDAR, Radar, GPS và IMU.
- Kết nối với ECU, máy tính điều khiển, bộ điều khiển AI và các nền tảng ROS/ROS2.
- Tạo và đánh giá hàng nghìn kịch bản thử nghiệm tự động.
- Phát hiện và đánh giá các tình huống nguy hiểm trước khi thử nghiệm ngoài thực địa.
- Hỗ trợ phát triển Digital Twin cho hệ thống tự hành.
Ứng dụng
- Xe tự lái (Autonomous Vehicles)
- Robot tự hành AGV/AMR
- Robot dịch vụ và robot công nghiệp
- UAV và Drone tự hành
- Máy nông nghiệp thông minh
- Xe chuyên dụng tự hành trong khai thác mỏ, cảng biển và logistics
- Hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến (ADAS)
- Nghiên cứu và đào tạo về trí tuệ nhân tạo, điều khiển và robot
Thành phần giải pháp
- Bộ mô phỏng thời gian thực OPAL-RT
- Phần mềm RT-LAB
- Nền tảng mô phỏng 3D 4DV-SIM
- Mô hình phương tiện và môi trường mô phỏng
- Giao diện kết nối ECU, CAN/CAN FD, Ethernet và các giao thức truyền thông công nghiệp
- Công cụ xây dựng và quản lý kịch bản thử nghiệm
- Bộ thư viện cảm biến và mô hình môi trường
Lợi ích
- Rút ngắn chu kỳ phát triển sản phẩm.
- Giảm chi phí thử nghiệm thực địa.
- Nâng cao độ an toàn trong quá trình phát triển hệ thống tự hành.
- Kiểm thử trong nhiều điều kiện và tình huống khó hoặc nguy hiểm mà không thể thực hiện ngoài thực tế.
- Tăng độ tin cậy của thuật toán điều khiển và hệ thống AI trước khi triển khai.
- Dễ dàng mở rộng từ nghiên cứu trong phòng thí nghiệm đến kiểm thử cho sản phẩm thương mại.
Nam Á cung cấp giải pháp OPAL-RT và 4DV-SIM với đầy đủ dịch vụ tư vấn, thiết kế, triển khai, đào tạo và hỗ trợ kỹ thuật, đáp ứng nhu cầu của các trường đại học, viện nghiên cứu và doanh nghiệp trong lĩnh vực xe tự hành, robot và hệ thống điều khiển thông minh.

